管道焊接采用哪些新技术可降低焊接难度

　　管道焊接采用哪些新技术可降低焊接难度

　　管道焊接与金属板不同，金属板是扁平的，管道具有各种形状、直径，每个管道都有一个独特的焊接路径，因此对机器人焊接设备具有很大的挑战。用于管道的自动焊接技术明显落后于金属板的技术，但是随着技术的发展，触觉传感系统、自动弧焊控制以及管道焊接软件的发展和进步有助于缩小这一差距。

　　机器人焊接设备可在炎热危险的环境中工作，机器人焊接比手动焊接能提高3至5倍的沉积速率，机器人焊接可减少对接头和母材的热冲击，产生更好的性能，减少对焊接后处理的需要。许多钣金和板材需要直接焊接，但管道产品都是圆形的，需要弯曲的焊缝，更具挑战性。传感器和传感系统以及触觉传感系统可有效地进行管道型材的焊接，触觉传感器和接近传感器组合机器人能够快速找到管道焊接的起始位置。

　　近年来，通过电弧跟踪已经发生了很大变化，在机器人识别出起始位置，控制器打开跟踪功能。弧跟踪有三个主要功能，首先可用于跟踪，在曲线上焊缝的起点和终点跟随接头，也可用于下一次焊道的偏移;其次，通过弧形跟踪可在运行中测量宽度，调整速度;第三，一些跟踪系统可控制等离子切割的路径。

　　新的软件可模拟机器人焊接程序的场景，程序将机器人控制器安装到电脑上，从而提高了输出的可靠性和准确性。编程可生成各个零件的所有路径和过程指令，在开发新程序时不间断地继续生产。管道行业继续使用特殊材料，已经开发了一些专门用于机器人的工艺，激光系统和激光混合系统开辟了更多的制造能力。

　　新技术可以使用管道传感头的机器人，在多通道应用中，传感系统对于确保精确的焊接路径尤为重要，另一个好处是恢复真空系统，减少消耗。还可以使用通过割炬传感来测量不完美的管道几何形状，机器人可用等离子炬在底板上切割定制的开口，然后进行完全穿透的双面焊接，打造符合要求的结构形状。焊接大直径管道主要因素是成本很高，机器人系统提供执行高速根通道的平台，激光辅助还可减少填充金属的消耗。

　　焊接行业的焊机分类：五金行业用的焊机由：交流弧焊机、直流电焊机、氩弧焊机、二氧化碳保护焊机、对焊机、点焊机、埋弧焊机、高频焊逢机、闪光对焊机、压焊机、碰焊机 激光焊机 交流焊机和直流焊机。